签证是一国政府授权机关依照本国法律法规，为申请入、出或过境本国的外国人颁发的一种许可证明。根据国际法及国际惯例，任何一个主权国家，有权自主决定是否允许外国人入出其国（边）境，依照本国法律发给签证、拒发签证或宣布已经颁发的签证作废。

中国驻外签证机关根据《中华人民共和国出境入境管理法》《中华人民共和国外国人入境出境管理条例》和相关规定决定颁发签证的种类、次数、有效期和停留期，有权拒绝颁发签证或宣布已经颁发的签证作废。除按有关协议、规定免办签证等情形外，外国人在进入中国前需申请并办妥中国签证。

根据《香港特别行政区基本法》和《澳门特别行政区基本法》有关规定，香港特区和澳门特区的入境政策由其自行制定。因此，外国公民赴中国内地、香港特区和澳门特区，须分别申请相应签证。